armink
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# stm32f4xx RT-Thread Demo
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## STEP 1
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文件夹 `RVMDK` 下为 Keil 工程，`EMARM` 下为 IAR 工程。打开工程后，在 `app/src/app_task.c` 中有 `fault_test_by_unalign()` 及 `fault_test_by_div0()` 两个 HardFault 测试函数，可以选择性的执行测试函数。
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## STEP 2
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将程序下载至开发板，并将其串口 1 与电脑串口连接。
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## STEP 3
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电脑上打开该串口，串口配置 115200 8 1 N ，给开发板上电，即可看到类似如下的输出信息，故障原因也已被准确的诊断出来：
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Firmware name: CmBacktrace, hardware version: V1.0.0, software version: V0.1.0
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Fault on thread sys_monitor
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===== Thread stack information =====
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addr: 10002d58 data: 00000000
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addr: 10002d5c data: 00000000
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addr: 10002d60 data: deadbeef
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addr: 10002d64 data: deadbeef
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addr: 10002d68 data: deadbeef
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addr: 10002d6c data: 08000191
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addr: 10002d70 data: deadbeef
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addr: 10002d74 data: 080009e5
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=================== Registers information ====================
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R0 : 00000000 R1 : 00000000 R2 : 00000000 R3 : 00000000
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R12: 00000000 LR : 08000191 PC : 0800035c PSR: 41000000
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Usage fault is caused by Indicates a divide by zero has taken place (can be set only if DIV_0_TRP is set)
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Show more call stack info by run: addr2line -e CmBacktrace.out -a -f 0800035c 0800018d 080009e1
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## STEP 4
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打开电脑上的命令行工具，进入项目工程的可执行文件所在路径（Keil 一般在 `Output` 下，可执行文件后缀 `.axf`；IAR 一般在 ` Exe` 下，可执行文件后缀 `.out`），将 STEP 3 最后输出的 `addr2line -e CmBacktrace.out -a -f 0800035c 0800018d 080009e1` 拷贝至控制台，并执行（[点击查看 addr2line 工具的使用教程](https://github.com/armink/CmBacktrace/blob/master/docs/zh/how_to_use_addr2line_for_call_stack.md)），可看到类似如下，包含函数名称及代码行号的函数调用栈信息：
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D:\Program\STM32\CmBacktrace\demos\os\rtthread\stm32f4xx\EWARM\STM32F405RG\Exe>addr2line -e CmBacktrace.out -a -f 0800035c 0800018d 080009e1
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0x0800035c
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fault_test_by_div0
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D:\Program\STM32\CmBacktrace\demos\os\rtthread\stm32f4xx\app\src/fault_test.c:38
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0x0800018d
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thread_entry_sys_monitor
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D:\Program\STM32\CmBacktrace\demos\os\rtthread\stm32f4xx\app\src/app_task.c:36
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0x080009e1
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rt_list_remove
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D:\Program\STM32\CmBacktrace\demos\os\rtthread\stm32f4xx\RT-Thread-1.2.2\include/rtservice.h:95
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D:\Program\STM32\CmBacktrace\demos\os\rtthread\stm32f4xx\EWARM\STM32F405RG\Exe>
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