Github/CmBacktrace
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1、【增加】基于 FreeRTOS 的 IAR 工程 Demo 。

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Signed-off-by: armink <armink.ztl@gmail.com>
This commit is contained in:
armink
2017-05-21 14:04:30 +08:00
parent dfdbad42cf
commit c76d5a2a71
316 changed files with 2523 additions and 119596 deletions
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demos/os/freertos/stm32f10x/README.md
+27 -23
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@@ -16,40 +16,44 @@
Firmware name: CmBacktrace, hardware version: V1.0.0, software version: V0.1.0
Fault on thread app_start
===== Thread stack information =====
addr: 200024d8 data: 03030303
addr: 200024dc data: 00000000
addr: 200024e0 data: 05050505
addr: 200024e4 data: 06060606
addr: 200024e8 data: 07070707
addr: 200024ec data: 08000195
addr: 200024f0 data: 04040404
addr: 200024f4 data: 08001c99
addr: 200011f0 data: a5a5a5a5
addr: 200011f4 data: 00000000
addr: 200011f8 data: a5a5a5a5
addr: 200011fc data: a5a5a5a5
addr: 20001200 data: a5a5a5a5
addr: 20001204 data: 08000171
addr: 20001208 data: a5a5a5a5
addr: 2000120c data: 080026ed
addr: 20001210 data: a5a5a5a5
addr: 20001214 data: a5a5a5a5
====================================
=================== Registers information ====================
R0 : 00000000 R1 : 01010101 R2 : 02020202 R3 : 03030303
R12: 12121212 LR : 08000195 PC : 08001d24 PSR: 41000000
R0 : 00000000 R1 : a5a5a5a5 R2 : a5a5a5a5 R3 : a5a5a5a5
R12: a5a5a5a5 LR : 08000171 PC : 08001788 PSR: 41000000
==============================================================
Usage fault is caused by Indicates a divide by zero has taken place (can be set only if DIV_0_TRP is set)
Show more call stack info by run: addr2line -e CmBacktrace.out -a -f 08001d24 08000191 08001c95
Show more call stack info by run: addr2line -e CmBacktrace.out -a -f 08001788 0800016d 080026e9
```
## STEP 4
打开电脑上的命令行工具，进入项目工程的可执行文件所在路径（Keil 一般在 `Output` 下，可执行文件后缀 `.axf`；IAR 一般在 ` Exe` 下，可执行文件后缀 `.out`），将 STEP 3 最后输出的 `addr2line -e CmBacktrace.out -a -f 08001d24 08000191 08001c95` 拷贝至控制台，并执行（[点击查看 addr2line 工具的使用教程](https://github.com/armink/CmBacktrace/blob/master/docs/zh/how_to_use_addr2line_for_call_stack.md)），可看到类似如下，包含函数名称及代码行号的函数调用栈信息：
打开电脑上的命令行工具，进入项目工程的可执行文件所在路径（Keil 一般在 `Output` 下，可执行文件后缀 `.axf`；IAR 一般在 ` Exe` 下，可执行文件后缀 `.out`），将 STEP 3 最后输出的 `addr2line -e CmBacktrace.out -a -f 08001788 0800016d 080026e9` 拷贝至控制台，并执行（[点击查看 addr2line 工具的使用教程](https://github.com/armink/CmBacktrace/blob/master/docs/zh/how_to_use_addr2line_for_call_stack.md)），可看到类似如下，包含函数名称及代码行号的函数调用栈信息：
```
D:\Program\STM32\CmBacktrace\demos\os\ucosii\stm32f10x\EWARM\stm32f103xE\Exe>addr2line -e CmBacktrace.out -a -f 08001d24 08000191 08001c95
0x08001d24
D:\Program\STM32\CmBacktrace\demos\os\freertos\stm32f10x\EWARM\stm32f103xE\Exe>addr2line -e CmBacktrace.out -a -f 08001788 0800016d 080026e9
0x08001788
fault_test_by_div0
D:\Program\STM32\CmBacktrace\demos\os\ucosii\stm32f10x\app\src/fault_test.c:38
0x08000191
D:\Program\STM32\CmBacktrace\demos\os\freertos\stm32f10x\app\src/fault_test.c:38
0x0800016d
AppTaskStart
D:\Program\STM32\CmBacktrace\demos\os\ucosii\stm32f10x\app\src/app.c:49
0x08001c95
OSTaskSuspend
D:\Program\STM32\CmBacktrace\demos\os\ucosii\stm32f10x\ucosii\Source/os_task.c:1006
D:\Program\STM32\CmBacktrace\demos\os\freertos\stm32f10x\app\src/app.c:33
0x080026e9
pxPortInitialiseStack
D:\Program\STM32\CmBacktrace\demos\os\freertos\stm32f10x\FreeRTOS\portable\IAR\ARM_CM3/port.c:224
D:\Program\STM32\CmBacktrace\demos\os\ucosii\stm32f10x\EWARM\stm32f103xE\Exe>
D:\Program\STM32\CmBacktrace\demos\os\freertos\stm32f10x\EWARM\stm32f103xE\Exe>
```
##FreeRTOS源码修改说明
因为FreeRTOS的TCB中没有StackSize信息，所以在 `FreeRTOS/tasks.c` 中增加了 `uxSizeOfStack` 字段， 以及 `vTaskStackAddr()`、`vTaskStackSize()`、`vTaskName()`函数。
## FreeRTOS 源码修改说明
因为 FreeRTOS 的 TCB 中没有 StackSize 信息，所以修改了其源码(基于 V9.0.0)，在 `FreeRTOS/tasks.c` 中增加了 `uxSizeOfStack` 字段， 以及 `vTaskStackAddr()` 、 `vTaskStackSize()` 、 `vTaskName()` 函数。